ACR 运动控制器
ACR系列控制器是市场上最高性能的
控制器之一。它具有强大而有效的项
目开发软件，不管应用系统有多么复
杂，它都能满足用户需求。
连接性和通信特性为ACR控制器带来
了灵活性，帮助它利用各种各样的机
器结构。 ACR系列是非常出色的机器
和运动控制器，可以与PC接口或与
PLC协同工作。ACR系列配备了功能
强大的DSP，是业内知名的多任务伺
服控制器。
ACR系列控制器是市场上最高性能的
控制器之一。它具有强大而有效的项
目开发软件，不管应用系统有多么复
杂，它都能满足用户需求。
连接性和通信特性为ACR控制器带来
了灵活性，帮助它利用各种各样的机
器结构。 ACR系列是非常出色的机器
和运动控制器，可以与PC接口或与
PLC协同工作。ACR系列配备了功能
强大的DSP，是业内知名的多任务伺
服控制器。
多达8轴伺服或步进控制
150 MFLOPS，32位浮点DSP
多任务多达24个同步程序
以任意组合插补8个轴
20 MHz时最多有10个编码器输入
10/100 base-T以太网
支持EtherNet / IP协议
USB2.0
编码器支持通过SSI
多达48个光电隔离板载输入/输出
1MB的应用程序内存
120/240 VAC电源输入
CE（EMC＆LVD），UL，cUL认证
包括带有伺服调整，配置和诊断工具的ACr-View SDK
派克I / O系列的CANopen扩展I / O端口
更多技术内容及应用请联系产品销售工程师赵贵军18518559188
Parker系统解决方案
如果用户需要一个完整的Parker运
动系统时，那么ACR系列就是理想的
控制器。它门不仅能够与驱动器和
HMI进行无缝通信，而且还具有精密
机器定制运动算法，可以用于完整的
高性能系统。
硬件特性
* 伺服或步进器控制，最多16个轴
* ±10 V模拟量或步进和方向命令输出
* 24 VDC光学隔离的板载输入和输出
* 通过SSI的编码器支持
运动控制特性
* 多任务功能，
最多可同时运行24个程序
* 8轴内插,可以采取任何组合形式
* 最多8个轴的线性内插
* 分段电子CAM
* 电子齿轮传动，实时相位超前
* 可编程限制开关，具有多个源
* 先进的架台控制
* 3D弧和相切轴控制
* 硬件和捕获寄存器
* 时基运动
* S曲线造型
* 侧隙和滚珠丝杠补偿
* 高速度(1μs)硬件位置捕获寄存器
如果用户需要一个完整的Parker运
动系统时，那么ACR系列就是理想的
控制器。它门不仅能够与驱动器和
HMI进行无缝通信，而且还具有精密
机器定制运动算法，可以用于完整的
高性能系统。
硬件特性
* 伺服或步进器控制，最多16个轴
* ±10 V模拟量或步进和方向命令输出
* 24 VDC光学隔离的板载输入和输出
* 通过SSI的编码器支持
运动控制特性
* 多任务功能，
最多可同时运行24个程序
* 8轴内插,可以采取任何组合形式
* 最多8个轴的线性内插
* 分段电子CAM
* 电子齿轮传动，实时相位超前
* 可编程限制开关，具有多个源
* 先进的架台控制
* 3D弧和相切轴控制
* 硬件和捕获寄存器
* 时基运动
* S曲线造型
* 侧隙和滚珠丝杠补偿
* 高速度(1μs)硬件位置捕获寄存器
通信特性
* 以太网10/100 base-T
* USB 2.0
* CANopen
* ETHENET Powerlink
* 以太网/IP*连接性
* Visual Basic和Visual C++*库
* NET和ActiveX*通信控制
* Parker Interact通过以太网和
InteractX兼容
* 以太网10/100 base-T
* USB 2.0
* CANopen
* ETHENET Powerlink
* 以太网/IP*连接性
* Visual Basic和Visual C++*库
* NET和ActiveX*通信控制
* Parker Interact通过以太网和
InteractX兼容
*Series Bus Type Number of Axes Command Output
9000 以太网， USB 1到8 伺服，步进器
9030 以太网， USB 1到16 伺服，步进器,ETHERNET Powerlink
9040 以太网， USB 1 到16 ETHERNET Powerlink
1505 PCI 1到 4 伺服，步进器
8020 PCI 1到16 伺服，步进器
更多技术内容及应用请联系产品销售工程师赵贵军18518559188
9000 以太网， USB 1到8 伺服，步进器
9030 以太网， USB 1到16 伺服，步进器,ETHERNET Powerlink
9040 以太网， USB 1 到16 ETHERNET Powerlink
1505 PCI 1到 4 伺服，步进器
8020 PCI 1到16 伺服，步进器
更多技术内容及应用请联系产品销售工程师赵贵军18518559188
包括本系列的部件号
43-021606-01，44-011061-01，71-010432-10,71-013016-01,71-021108-04,71-021108-10,
71-021109-04,71-021109-10,71- 021110-04，71-021110-10，71-021111-04，71-021111-10，
71-021112-04，71-021112-10，71-021113-04，71-021113-10，71-021135- 04，71-021135-10，
71-021483-05，71-021483-10，71-021484-02，71-021484-05，71-021484-10，71-021599-04，
71-021599-10， 71-021600-04，71-021600-10,71-021609-01,71-021625-04,71-021625-10,
71-022338-02,71-022338-04,71-022344-04,71- 022344-10，71-023716-04，71-023716-10,
71-025132-02,71-028656-01,71-028656-03,71-028656-05,71-028656-10,71-028656- 25，
71-031021-02，71-032478-04，71-032478-10，9000P1U2B0，9000P1U2B1，9000P1U2M0，
9000P1U2M1，9000P1U4B0，9000P1U4B1，9000P1U4M0，9000P1U4M1，9000P1U6B0，
9000P1U6B1，9000P1U6M0，9000P1U6M1，9000P1U8B0，9000P1U8B1，9000P1U8M0，
9000P1U8M1，9000P3U2B0，9000P3U2B1，9000P3U2M0，9000P3U2M1，9000P3U4B0，
9000P3U4B1，9000P3U4M0，9000P3U4M1，9000P3U6B0，9000P3U6B1，9000P3U6M0，
9000P3U6M1，9000P3U8B0，9000P3U8B1，9000P3U8M0，9000P3U8M1，9600P3U2B0，
9600P3U2B1，9600P3U4B0，9600P3U4B1，9600P3U6B0，9600P3U6B1，9600P3U8B0，
ACR-MOTIONMAX3，OEM010，OEM070，S025V2F10I11T30M0D，S025V2F10I30T11M0D，
S0384F10I10T10M00R，S063V2F12I30T40M1D，SIM8-IN-VM24，SIM8-OUT-HCR，SIM8-OUT-SSR，
VM25-MC-02，ACR- VM25-NC-00，VM26-PM，VM50，VM609600P3U4B1，9600P3U6B0，9600P3U6B1，
9600P3U8B0，9600P3U8B1，ACR-MOTIONMAX1，ACR-MOTIONMAX2，ACR-MOTIONMAX3，OEM010，OEM070，
S025V2F10I11T30M0D，S025V2F10I30T11M0D，S0384F10I10T10M00R，S063V2F12I30T40M1D，SIM8-IN-VM24，
SIM8-OUT-HCR，SIM8-OUT- SSR，VM25-MC-02，VM25-NC-00，VM26-PM，VM50，VM609600P3U4B1，9600P3U6B0，
9600P3U6B1，9600P3U8B0，9600P3U8B1，ACR-MOTIONMAX1，ACR-MOTIONMAX2，ACR-MOTIONMAX3，OEM010，OEM070，
S025V2F10I11T30M0D，S025V2F10I30T11M0D，S0384F10I10T10M00R，S063V2F12I30T40M1D，SIM8-IN-VM24，SIM8-OUT-HCR，
SIM8-OUT- SSR，VM25-MC-02，VM25-NC-00，VM26-PM，VM50，VM60
销售工程师赵贵军18518559188